數(shù)字孿生是近10年10大戰(zhàn)略科技發(fā)展趨勢，本文將講述數(shù)字孿生的前世——數(shù)字雙胞胎，利用數(shù)字技術(shù)將一個(gè)真實(shí)的世界雙胞胎成為一個(gè)數(shù)字化世界。

2009年12月16日全球上映了一部影片《Avatar》（阿凡達(dá)），是由James Cameron執(zhí)導(dǎo)的，里面有2項(xiàng)黑科技令人耳目一新，一是“腦-腦接口”，通過人來控制DNA匹配的阿凡達(dá)，二是“意志控制肢體”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和人的動(dòng)作同步，這就是“雙胞胎”技術(shù)，用一個(gè)肢體完全模仿另外一個(gè)肢體。無獨(dú)有偶，2018年3月30日上映的科幻電影《頭號玩家》，現(xiàn)實(shí)世界中的人，在游戲《綠洲》的虛擬世界里有另外一個(gè)自己，這大概就是“數(shù)字雙胞胎”。

數(shù)字孿生之熱，風(fēng)口之強(qiáng)勁，乃至全球最具權(quán)威的IT研究與顧問咨詢公司Gartner連續(xù)三年（2016-2018年）將數(shù)字孿生列為當(dāng)年十大戰(zhàn)略科技發(fā)展趨勢之一。世界最大的武器生產(chǎn)商洛克希德馬丁公司2017年11月將數(shù)字孿生列為未來國防和航天工業(yè)6大頂尖技術(shù)之首。事實(shí)上，數(shù)字孿生間接的影響了智慧城市、人工智能、安防三大行業(yè)的未來發(fā)展趨勢。

孿生大體上分為生理孿生、物理孿生和數(shù)字孿生三種。

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)報(bào)道，“數(shù)字孿生”最早由美國學(xué)者邁克爾· 格里弗斯（Dr. Michael Grieves）于 2002 年提出。密歇根大學(xué)教授Grieves在發(fā)表的一篇文章中第一次提出了數(shù)字孿生概念，他認(rèn)為通過物理設(shè)備的數(shù)據(jù)，可以在虛擬（信息）空間構(gòu)建一個(gè)可以表征該物理設(shè)備的虛擬實(shí)體和子系統(tǒng)，并且這種聯(lián)系不是單向和靜態(tài)的，而是在整個(gè)產(chǎn)品的生命周期中都聯(lián)系在一起。顯然，這個(gè)概念不僅僅指的是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，而延展至生產(chǎn)制造和服務(wù)階段，但是由于當(dāng)時(shí)的數(shù)字化手段有限，因此數(shù)字孿生的概念也只是停留在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，通過數(shù)字模型來表征物理設(shè)備的原型。

追根溯源，那么數(shù)字孿生（Digital Twin）到底是誰提出的?

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)模型和技術(shù)依托于數(shù)字孿生體（Digital Twin），雖然這個(gè)概念產(chǎn)生于軍事領(lǐng)域，但很快得到了領(lǐng)先工業(yè)企業(yè)的認(rèn)同，并投入大量資源做研究。

2011年3月，美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL，Air Force Research Laboratory）做的一次演講，明確提到了數(shù)字孿生，是最早的提出機(jī)構(gòu)。根據(jù)有限的資料顯示，美國國家航空航天局（NASA，National Aeronautics and Space Administration）也在同期開始關(guān)注數(shù)字孿生體，但后續(xù)對數(shù)字孿生體體系的構(gòu)建貢獻(xiàn)并不多，反而是美國國防部立刻意識到數(shù)字孿生是頗具價(jià)值的工程工具，值得全面研發(fā)。與此同時(shí)，美國通用電氣在為美國國防部提供F-35聯(lián)合攻擊機(jī)解決方案的時(shí)候，也發(fā)現(xiàn)數(shù)字孿生體是工業(yè)數(shù)字化過程中的有效工程工具，并開始利用數(shù)字孿生體去構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系。

在2015年，工業(yè)4.0研究院（官網(wǎng)：www.innobase.cn）開始發(fā)現(xiàn)信息物理系統(tǒng)（CPS，Cyber-Physical Systems）不如美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（IIC，Industrial Internet Consortium）采用的數(shù)字孿生有效，為了加深對數(shù)字孿生的理解，工業(yè)4.0研究院啟動(dòng)了“數(shù)字孿生體概念及歷史”（Concept and Origins of Digital Twin）的研究課題。

根據(jù)工業(yè)4.0研究院的研究，他們首先接觸到的是美國研究教授（Research Professor）Dr. Michael Grieves在2014年撰寫的Digital Twin: Manufacturing Excellence through Virtual Factory Replication，雖然Grieves強(qiáng)調(diào)這是一份白皮書，但實(shí)際上只有6頁多的正文文字，總計(jì)字?jǐn)?shù)約為3000英文單詞。在這篇文章中，Grieves明確指出，他在2003年密歇根的高管培訓(xùn)上提出了（was introduced）物理產(chǎn)品的數(shù)字等同體或數(shù)字孿生概念。這個(gè)聲明被國內(nèi)一些專家認(rèn)為是Grieves首先提出數(shù)字孿生體概念的證據(jù)。事實(shí)上，Grieves似乎不太強(qiáng)調(diào)自己是提出者（introducer），他開始謹(jǐn)慎的提出數(shù)字孿生體的概念可以追溯到（dates back）自己2002年在密歇根大學(xué)PLM中心對產(chǎn)業(yè)界做的一次演講。

雖然工業(yè)4.0研究院項(xiàng)目組閱讀了幾乎所有可以找到的數(shù)字孿生體文章、報(bào)告及演講資料，但都沒有發(fā)現(xiàn)有確鑿的證據(jù)可以表明Grieves首先提出數(shù)字孿生體概念。即便是Grieves的友好單位美國國家航空航天局，在提到數(shù)字孿生的時(shí)候，也沒有提及是Grieves首次提出該概念。

對于數(shù)字孿生體概念的提出，工業(yè)4.0研究院項(xiàng)目組找到了一份2011年3月的演講資料，其題目就是Condition-based Maintenance Plus Structural Integrity (CBM+SI) & the Airframe Digital Twin，演講人是Pamela A. Kobryn和Eric J. Tuegel，他們就職于美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室結(jié)構(gòu)力學(xué)部門（Structural Mechanics Branch）。

目前沒有任何書面證據(jù)顯示Grieves提出了數(shù)字孿生體這個(gè)概念，而且，正式對外公開的資料顯示，美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室在2011年3月提出了數(shù)字孿生體這個(gè)概念。

一直以來，Grieves主要圍繞產(chǎn)品生命周期（PLM，Product Lifecycle Management）在做一些工作，但從他各種研究成果來看，他主要強(qiáng)調(diào)的是通過數(shù)字化來實(shí)現(xiàn)可視化，這一點(diǎn)跟海爾強(qiáng)調(diào)的透明工廠如出一轍。毫無疑問，利用數(shù)字化實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)場的透明化，或者實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生命周期的透明化，是有意義的，但不是數(shù)字孿生體的全部。

對比美國國防部利用數(shù)字孿生的情況，它首先對應(yīng)的就是基于狀態(tài)的維護(hù)+（CBM+），這就是說，美國國防部把數(shù)字孿生體看成降低維護(hù)成本、提高維護(hù)效果的工具，這跟后來美國通用電氣的資產(chǎn)性能管理（APM，Assets Performance Management）是一致的。

由此可見，國內(nèi)一些專家強(qiáng)調(diào)數(shù)字孿生體的仿真功能，是與其產(chǎn)生初期的核心價(jià)值不同的，簡單把數(shù)字孿生體理解為建模、仿真甚至于CAD等，過于簡單的理解數(shù)字孿生體的含義，這對于中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，利用數(shù)字孿生體來實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是不利的。

數(shù)字孿生（Digital Twin）是指充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程。Digital Twin是一種超越現(xiàn)實(shí)的概念，可以被視為一個(gè)或多個(gè)重要的、彼此依賴的裝備系統(tǒng)的數(shù)字映射系統(tǒng)?？蓮V泛應(yīng)用于工業(yè)制造（生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線）、使用維護(hù)（運(yùn)維保養(yǎng)）、智慧城市等多個(gè)領(lǐng)域。

實(shí)現(xiàn)Digital Twin的許多關(guān)鍵技術(shù)都已經(jīng)開發(fā)出來，比如多物理尺度和多物理量建模、結(jié)構(gòu)化的健康管理、高性能計(jì)算等，但實(shí)現(xiàn)Digital Twin需要集成和融合這些跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的多項(xiàng)技術(shù)，從而對裝備的健康狀況進(jìn)行有效評估，這與單個(gè)技術(shù)發(fā)展的愿景有著顯著的區(qū)別。因此可以設(shè)想Digital Twin這樣一個(gè)極具顛覆的概念，在未來可以預(yù)見的時(shí)間內(nèi)很難取得足夠的成熟度，建立中間過程的里程碑目標(biāo)就顯得尤為必要。

美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）2013年發(fā)布的Spiral 1計(jì)劃就是其中重要的一步，已與通用電氣（GE）和諾思羅譜·格魯曼簽訂了2000萬美元的商業(yè)合同以開展此項(xiàng)工作。GE將數(shù)字孿生作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要概念，力圖通過大數(shù)據(jù)的分析，可以完整地透視物理世界機(jī)器實(shí)際運(yùn)行的情況；而激進(jìn)的PLM廠商PTC公司，則將其作為主推的“智能互聯(lián)產(chǎn)品”的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)：智能產(chǎn)品的每一個(gè)動(dòng)作，都會重新返回設(shè)計(jì)師的桌面，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的反饋與革命性的優(yōu)化策略。

Digital Twin突然賦予了設(shè)計(jì)師、工程師們以全新的夢想，在物理與數(shù)字模型之間，帶來無限可能……

在被Gartner連續(xù)三年（2016-2018年）將數(shù)字孿生列為當(dāng)年十大戰(zhàn)略科技發(fā)展趨勢之后的2019年，Gartner繼續(xù)認(rèn)為2019年十大戰(zhàn)略性技術(shù)趨勢中，數(shù)字孿生技術(shù)（Digital Twin）被認(rèn)為在未來5年將產(chǎn)生破壞性創(chuàng)新，并帶來商業(yè)機(jī)遇。也就是說，數(shù)字孿生在10年內(nèi)都具有顛覆性。

作為數(shù)字孿生的基礎(chǔ)，在實(shí)景三維數(shù)據(jù)構(gòu)建方面，國內(nèi)企業(yè)也取得很大的突破。以上海航遙為例，其自主研發(fā)的中國首臺擺掃式立體測繪航空相機(jī)ASC4100，選用四臺一億像素中畫幅航空照相機(jī)，利用下視雙拼相機(jī)和后視雙拼相機(jī)同時(shí)成像的原理，通過面陣凝視掃描成像技術(shù)，借助傳感器掃擺實(shí)現(xiàn)102°大視場角成像的功能，再結(jié)合相鄰航線相反方向飛行和大重疊率拍照的飛行設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)獲取地面景物的頂部和前后左右多方向大重疊高分辨率的航空影像，實(shí)現(xiàn)三維立體測繪。

事實(shí)上，數(shù)字孿生和CAD、物例實(shí)體、數(shù)字線索、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、智能制造、PLM、CPS緊密相關(guān)。

數(shù)字孿生的誕生是伴隨著工業(yè)發(fā)展的，而當(dāng)前的實(shí)際應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不限于工業(yè)，工業(yè)并不是編者關(guān)注的重點(diǎn)。

數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展也和宏觀環(huán)境相關(guān)，得到了國家有關(guān)部門和政策的大力支持。以自然資源部為例，將于2019年起推動(dòng)在國家測繪基準(zhǔn)體系建設(shè)與精化、實(shí)景三維中國建設(shè)、海洋測繪、內(nèi)陸水下測繪等方向凝練形成大項(xiàng)目、大工程。也就是說要在960萬平方公里的范圍內(nèi)完成實(shí)景三維建設(shè)，如果該工程得到順利實(shí)施，將為安防行業(yè)的未來AI發(fā)展落地帶來無限的可能行。

2018年，全國國土測繪系統(tǒng)全面融入自然資源管理大格局。新型基礎(chǔ)測繪體系建設(shè)取得新進(jìn)展，2000國家大地坐標(biāo)系大力推廣，部系統(tǒng)建成3000+座衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站，完成2.5+萬幅各種比例尺數(shù)據(jù)生產(chǎn)并分批上交更新成果，各省1:10000、1:5000基礎(chǔ)地理信息更新平穩(wěn)推進(jìn)，智慧城市時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)試點(diǎn)城市總數(shù)達(dá)50個(gè)，基礎(chǔ)航空航天遙感測繪全年獲取各類遙感影像100+萬平方千米。

根據(jù)媒體報(bào)道：自然資源部將推動(dòng)在國家測繪基準(zhǔn)體系建設(shè)與精化、實(shí)景三維中國建設(shè)、海洋測繪、內(nèi)陸水下測繪等方向凝練形成大項(xiàng)目、大工程。大力加強(qiáng)新型基礎(chǔ)測繪體系建設(shè)，積極探索“統(tǒng)一規(guī)劃、分級實(shí)施、協(xié)同更新”的新型基礎(chǔ)測繪生產(chǎn)模式，推動(dòng)傳統(tǒng)單一比例尺數(shù)據(jù)庫向?qū)嶓w化、一體化時(shí)空數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)變。穩(wěn)步做好智慧城市時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)，今年將在全國范圍新增8個(gè)左右試點(diǎn)城市，并完成4個(gè)試點(diǎn)城市驗(yàn)收。

另外一個(gè)方面，權(quán)威人士李德仁院士接受泰伯網(wǎng)采訪時(shí)談到實(shí)景三維中國建設(shè)認(rèn)為條件成熟，越快越好。李院士介紹目前實(shí)景三維產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具備充分的技術(shù)條件，且市場需求強(qiáng)烈，具備推進(jìn)實(shí)景三維中國建設(shè)這類大型國家級工程的基礎(chǔ)。首先，測繪衛(wèi)星、無人機(jī)航測、激光雷達(dá)、傾斜攝影、移動(dòng)測量系統(tǒng)和自動(dòng)化采集汽車等“空天地”三維數(shù)字采集方法已經(jīng)成熟；其次，5G網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等技術(shù)的逐漸成熟讓業(yè)界具備了海量數(shù)據(jù)的處理能力；同時(shí)，各地市基于DLG（Digital Line Graphic，數(shù)字線劃地圖）制作的三維地形圖和如今輻射全國的街景地圖，也為實(shí)景三維中國建設(shè)提供了基礎(chǔ)。

另據(jù)李院士介紹，目前武漢、上海、南京、廣州、嘉興、深圳、成都、重慶等600多個(gè)地區(qū)在不同應(yīng)用場景嘗試了三維模型或?qū)嵕叭S模式并獲好評。如深圳在幾個(gè)區(qū)用2-3cm分辨率無人機(jī)傾斜攝影，為城市三維查處違章建筑，和城管配合發(fā)揮了很好的效果。同時(shí)，實(shí)景三維也關(guān)系著智慧交通、智能房管、管線規(guī)劃、環(huán)保監(jiān)測等諸多民生領(lǐng)域，對提高人民生活水平大有助益。目前歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)對三維掃描產(chǎn)業(yè)也非常關(guān)注，德國目前已基本完成全國范圍內(nèi)的實(shí)景三維建設(shè)。

根據(jù)泰伯網(wǎng)報(bào)道，2018年發(fā)布的《歐洲地理空間產(chǎn)業(yè)展望報(bào)告》，將整個(gè)地理空間產(chǎn)業(yè)廣泛劃為GNSS與定位、GIS與空間分析、遙感和三維掃描四個(gè)類別，在傳統(tǒng)的3S領(lǐng)域添加了三維掃描。報(bào)告預(yù)計(jì)，到2020年歐洲三維掃描市場將占全球市場的28.3%，即34.8億歐元，年復(fù)合增長率約為14.3%，三維掃描市場將成為地理空間行業(yè)四個(gè)分類中增長最快的市場。

盡管2018年7月1日起正式實(shí)施的國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 35628-2017實(shí)景地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)品》在一定程度填補(bǔ)了國家地理信息標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)景地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)品方面的空白，但距離建立完善的實(shí)景三維標(biāo)準(zhǔn)體系還有較大差距。

前面講述如此之多的背景，客觀地講，編者認(rèn)為數(shù)字孿生將重新定義AI+安防落地應(yīng)用，2019年就是起始元年。

這樣的觀點(diǎn)并不只是編者一人的觀點(diǎn)，已經(jīng)得到業(yè)界一些主流觀點(diǎn)的認(rèn)可。港科大教授權(quán)龍認(rèn)為三維視覺會重新定義人工智能安防。權(quán)教授在雷鋒網(wǎng) & AI掘金志主辦的「第二屆中國人工智能安防峰會」上做了主題演講。權(quán)教授認(rèn)為“人工智能的核心是視覺，視覺定義了智能安防，但現(xiàn)在的視覺仍局限在二維識別層面，未來三維視覺重建將會成為最重要的任務(wù), 它也將重新定義智能安防?！?/span>

“我們的終極目標(biāo)是對圖像的理解，也就是認(rèn)知，但當(dāng)前的計(jì)算機(jī)視覺只處于感知階段，我們并不知如何理解，計(jì)算機(jī)視覺一直是要探索最基礎(chǔ)的視覺特征，這一輪視覺卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN本質(zhì)上重新定義了計(jì)算機(jī)視覺的特征。但人類是生活在三維環(huán)境中的雙目動(dòng)物，這使得人類生物視覺的識別不只是識別，同時(shí)也包括三維感知與環(huán)境交互?！?/span>

“因此我們要和三維打交道，二維識別所能做的事，在當(dāng)前眾多復(fù)雜場景中，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。但三維重建不是最終目的，而且是要把三維重建和識別融為一體?！?/span>

“我們知道，現(xiàn)在AI安防的核心，本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)視覺，而計(jì)算機(jī)視覺分為兩大部分，分別是識別和重建?！薄白R別”是現(xiàn)在非常熱門的方向，相比而言，大家對“重建”的理解卻并沒有那么透徹。我們需要知道這一點(diǎn)，計(jì)算機(jī)視覺不止局限于識別，三維重建在其中扮演的角色甚至更為重要。當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺存在的問題，以及為何三維視覺將重新定義計(jì)算機(jī)視覺，并且重新定義人工智能安防。人工智能的本質(zhì)上是讓計(jì)算機(jī)去聽、看、讀，在所有的信息里面，視覺信息占了所有感官的80%，所以視覺基本上是現(xiàn)代人工智能的核心。

“在擁有視覺特征前提之下，計(jì)算機(jī)視覺也只有兩個(gè)現(xiàn)實(shí)目的，一個(gè)是識別，另一個(gè)是三維重建?？v使CNN的特征提取能力極其強(qiáng)，但是我們不要忘記建立在CNN基礎(chǔ)上的計(jì)算機(jī)視覺是單目識別，而人類是雙目。我們的現(xiàn)實(shí)世界是在一個(gè)三維空間，我們要和三維打交道。拿著二維圖像去做識別，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！?/span>

編者認(rèn)為，權(quán)教授指出了清晰的方向，未來的AI視覺應(yīng)用一定是基于三維空間而不是二維空間，而目前市場上主流的算法還是基于二維單目攝像機(jī)的視頻流上。那么三維重建就顯得尤為重要，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，恰恰需要的是實(shí)時(shí)三維圖像重建能力。

權(quán)教授認(rèn)為，計(jì)算機(jī)視覺中的三維重建包含三大問題：

一、定位置。假如系統(tǒng)給出一張照片，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)要知道這張照片是在什么位置拍攝的。

二、多目。通過多目的視差獲取三維信息，識別每一個(gè)像素并進(jìn)行匹配，進(jìn)行三維重建。

三、語義識別。完成幾何三維重建后，要對這個(gè)三維信息進(jìn)行語義識別，這是重建的最終目的。

權(quán)教授強(qiáng)調(diào)，要把三維場景重新捕捉，但三維重建不是最終的目的，要把識別加進(jìn)去，所以說最終的應(yīng)用肯定要把三維重建和識別融為一體。雖然計(jì)算機(jī)視覺對安防行業(yè)的推動(dòng)作用很大，但基本也不外乎識別人臉、車、物體等應(yīng)用，如果計(jì)算機(jī)視覺得到進(jìn)一步發(fā)展，安防行業(yè)也將再度被重新定義。

編者認(rèn)為，數(shù)字孿生（或者說三維視覺）技術(shù)在安防行業(yè)的應(yīng)用，第一個(gè)是大規(guī)模城市界別的三維重建（也就是數(shù)字孿生城市），第二個(gè)中規(guī)模應(yīng)用就是傾斜攝影（無人機(jī)拍攝），第三個(gè)應(yīng)用就是建筑群精細(xì)化建模（利用BIM或者3D Max這樣的技術(shù)）。

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)報(bào)道，部里曾經(jīng)計(jì)劃建設(shè)“全國公安地圖服務(wù)管理系統(tǒng)（云圖）項(xiàng)目”，核心就是PGIS二期，而GIS應(yīng)用有一個(gè)重要的趨勢就是和雪亮工程和一標(biāo)三實(shí)進(jìn)行融合。

“一標(biāo)三實(shí)”指的是標(biāo)準(zhǔn)地址數(shù)據(jù)（一標(biāo)）、實(shí)有房屋、實(shí)有人口、實(shí)有單位（三實(shí)），標(biāo)準(zhǔn)地址是城市的基礎(chǔ)信息，三實(shí)信息必須構(gòu)建在在標(biāo)準(zhǔn)地址上。當(dāng)然有的城市構(gòu)建一標(biāo)六實(shí)（比如上海）、有的城市構(gòu)建四標(biāo)四實(shí)（比如廣州）。各地在推進(jìn)雪亮工程的同時(shí)，也在將一標(biāo)三實(shí)工作納入其中，并出現(xiàn)了新的業(yè)務(wù)需求。這個(gè)新需求就是高精度航空攝影，以及在此基礎(chǔ)上建立的三維地理信息系統(tǒng)（數(shù)字孿生）。

2018年以來，多個(gè)類似項(xiàng)目已經(jīng)出現(xiàn)在北京和上海，而且都是千萬級項(xiàng)目。2018年10月，“昌平區(qū)公共安全視頻監(jiān)控建設(shè)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用項(xiàng)目（第四包）”公開招標(biāo)。該項(xiàng)目的主要建設(shè)內(nèi)容包括：傾斜影像數(shù)據(jù)、三維模型單體化數(shù)據(jù)、分層分戶數(shù)據(jù)及三維地理信息系統(tǒng)建設(shè)等。預(yù)算金額2530萬元人民幣。2019年1月，上?！皩毶焦舶踩S地理信息系統(tǒng)項(xiàng)目”的招標(biāo)公告，預(yù)算金額1045.1萬元人民幣。從公共安全（GA）系統(tǒng)對三維GIS的需求趨勢來看，與自然資源部最近提出的實(shí)景三維中國建設(shè)不謀而合。公共管理、公共安全乃至整個(gè)國土空間管理領(lǐng)域，其需求正從二維到三維、從抽象到具象演化。

小編總結(jié)，2019年之前的數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展就是實(shí)現(xiàn)數(shù)字雙胞胎的能力，也就是完全數(shù)字模擬現(xiàn)實(shí)世界，而在2019年之后，數(shù)字孿生的落地應(yīng)用將會是數(shù)字現(xiàn)實(shí)。